
Fot.: Zoe Richardson - Unsplash / Fot.: NASA - Unsplash
Naukowcy z Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk są w trakcie tworzenia dwóch robotów. Jeden z nich posłuży do
pracy w szklarni
, natomiast drugi będzie przydatny w
czyszczeniu paneli słonecznych
. Technologie tworzone na potrzeby tych maszyn mogą również znaleźć zastosowanie w
kosmosie
.
Pierwszy z robotów będzie w stanie
rozpoznawać dojrzałe pomidory
i
zbierać je do skrzynek
. Pracując nad tym rozwiązaniem, konstruktorzy wykorzystują
dwupalczaste chwytaki
, które już są dostępne na rynku. Eksperci mają natomiast zamiar samodzielnie stworzyć
jeżdżącą podstawę
oraz opracować sztuczną inteligencję wyższego poziomu.
Projekt
MobiRobAI
jest realizowany przy współpracy z Instytutem Mikroelektroniki o Wysokiej Wydajności im. Leibniza z Niemiec. Partner ten będzie odpowiadał za
sensory
. Ma on również pomóc przy wprowadzaniu nowego rozwiązania na rynek. Zespoły z Polski oraz Niemiec mają także wspólnie opracować
sztuczną inteligencję niższego poziomu
, dzięki której robot będzie w stanie rozpoznawać dojrzałe pomidory oraz orientować się w przestrzeni.
- Zbieranie pomidorów nie jest tak proste, jak mogłoby się wydawać - podkreślił kierownik projektu MobiRobAi, prof. Marek Banaszkiewicz. -
Mówimy o pomidorach malinowych, bo takich jest większość w Polsce
. Po pierwsze muszą być one zrywane razem z szypułkami. Potem trzeba je układać od razu w skrzynkach i to w specjalny sposób. Najpierw układa się warstwę pomidorów ułożonych szypułkami do dołu, a na nie kolejną warstwę ułożoną szypułkami do góry, tak aby szypułki nie raniły sąsiednich pomidorów - opisał ekspert.
Celem naukowców jest to, aby
druga z maszyn była w stanie latać
i docierać w ten sposób do
paneli fotowoltaicznych
. Robot będzie wyposażony w myjkę. Do jego prawidłowego funkcjonowania niezbędna będzie
stacja dokująca
, wyposażona w płyn myjący. Ładowanie będzie musiało być przeprowadzane co 20 minut.
Choć prace nad oboma robotami nadal trwają, prof. Banaszkiewicz zaznaczył, że już na tym etapie naukowcy dostają zapytania od plantatorów, którzy są chętni do wykorzystania pierwszego z opisywanych wynalazków w swoich gospodarstwach. Ekspert określił również, że nowe technologie maszyn
będą mogły znaleźć zastosowanie w kosmosie
. Jego zdaniem ziemskie oraz kosmiczne roboty mają wiele cech wspólnych, dlatego część rozwiązań da się przenieść poza atmosferę.
Jego zdaniem robot, który jest tworzony do pracy w szklarni, po wprowadzeniu odpowiednich modyfikacji mógłby
zbierać skały na Księżycu
, a następnie układać je i pomagać w transportowaniu ich do bazy. Aby sprostać tym zadaniom, robot musiałby podejmować działania podobne do tych, które będzie wykonywał na Ziemi.
- Robot kosmiczny mógłby wymagać innych sensorów czy budowy mechanicznej, ale na przykład
sterująca nim sztuczna inteligencja byłaby bardzo podobna do działającej na Ziemi
. SI jest kluczem do samodzielnego działania robotów, także na różnych ciałach kosmicznych - podsumował ekspert z PAN.